高速型兩端夾持回轉傾斜回転傾斜定位裝置 R系列
名 稱 | 外部軸定位裝置 | ||
型 式 | YA-1RJC6 | YA-1RJC72 | |
適 用 機 械 手 臂 | TS/TM/TL-WGⅢ/GⅢ機械手臂系統 | ||
最 大 可 搬 重 量 | 300kg | 500kg | |
最高輸出 回轉數 | 回轉 | 190.0°/s（31r/min） | 165.0°/s（27r/min） |
傾斜 | 125.5°/s（20r/min） | 90.0°/s（15r/min） | |
動 作 範 圍 | 回轉 | ±10回轉 （附加多回轉Reset機能） | |
傾斜 | －135°～＋135° | ||
容 許 時 間 | 回轉 | 323N・m | 392N・m |
傾斜 | 882N・m | 1274N・m | |
重 複 定 位 精 度 | ±0.05mm（R＝250mm位置） | ||
中 空 軸 徑 | φ55mm | ||
容 許 熔 接 電 流 | 500A、 使用率 60％ | ||
適 用 熔 接 法 | CO2 /MAG、 MIG、 TIG | ||
本 体 重 量 | 285kg | ||
外 部 軸 控 制 | 内藏以及外掛方式 | ||
•最高速度比以往機器快1.8倍以 上。•使用空間最小設計，設置空間 780x500mm•提升定位性能，控制線三方向配線。
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圖為300Kg型式
選 配 旋 轉 接 頭 
● 回轉軸迴轉角度：±∞ ● 空壓配管2系統(接頭外徑 φ8) ● 信號線6系統(容許電流2A) |
捲 軸 電 纜（工場選配） ●回轉軸迴轉角度：±360° ●空壓配管4系統(接頭外徑φ8) ●信號線26系統(容許電流2A~4A) | ||
單軸定位裝置 | 單面頰持雙軸定位裝置 | ||
 最大搬運重量250／500 kg 型式：RJB 12/22 |  最大搬運重量1000 kg 型式：RJB 32 |
型式：RJR 42 |
型式：RJR 52 |
名 稱 | 定 位 裝 置 | ||
型 式 | YA-1RJB12 | YA-1RJB22 | YA-1RJB32 |
適 用 機 械 手 臂 | TS/TM/TL-WGⅢ/GⅢ機械手臂系統 | ||
最 大 搬 運 重 量 | 250 kg | 500 kg | 1 000 kg |
最高輸出回轉數 | 190°/s（31.6 r/nim） | 120°/s（20 r/min） | 120°/s（20 r/min） |
動 作 範 圍 | ±10回轉（附加多回轉Reset機能） | ||
容許回轉扭力 | 196 Nm | 490 Nm | 1470 Nm |
容 許 時 間 | 1470 N・m | 1470 N・m | 6125 N・m |
重 複 定 位 精 度 | ±0.05mm（R＝250mm之位置） | ||
中 空 軸 徑 | φ55mm | φ55mm | φ75mm |
煞 車 | 附煞車 | ||
容 許 熔 接 電 流 | 500A、使用率 60％ | ||
適 用 熔 接 法 | CO2 /MAG、 MIG、 TIG | ||
本 體 重 量 | 125kg | 125kg | 255kg |
外 部 軸 控 制 | 内藏及外掛式 | 内藏及外掛式 | 外掛式 |